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         鼎湖升降车出租, 四会升降车出租, 清远升降车出租    汽车转向系统发展历程??      从世界第一辆汽车的诞生也就是戴姆勒公司在1886 年研发出来的汽车开始,它上面就装上了能改变汽车行驶方向的装置,这个装置属于转向盘式的,与现在汽车上使用的长相相似,虽然能够实现改变方向这一需求,但有时对于驾驶员来说这个操纵机构很难去掌控。同是在1886 年,Karl- Benz从自行车种得到了灵感,将前轮减少一个,变成了一个前轮,这样就组成了转向叉结构,这样会导致一个不足是在倾斜角度上的稳健性能变差。在后期的发展进程之中,人们会对车辆提出更高的期望,例如在速度和舒适性等方面,同时对于转向系统亦是如此,所以阿克曼转向机构应运而生。这种同属于纯机械形式的转向结构发展的比较迅猛,包括后来出现的循环球式和齿轮齿条式的这几种转向机构,它们都标志着机械式转向的飞速发展。在转向系统都是纯机械的时候,促使着人们向前继续发展的动力就是摩擦和效率等一些方面。由于对汽车的要求提升,运输的东西变多使汽车质量变大,而驾驶员为了控制方向需要施加的力也就越来越大,这使得人们很难去控制汽车。所以人们想到是否能够让人能够省力,由此助力转向系统成为当时发展必要的创新。1951年助力转向系统第一次被用在克莱斯勒的汽车上。在之后的三年,凯迪拉克公司在他们的乘用车上,第一次使用了液压助力转向(也就是HPS),这种助力方式的出现使得驾驶员极大地减少了体力的消耗,在之后的几年里得到了极其广泛的应用。液压所需要的能量来自于内燃机,使得其能够推动活塞,进而能够产生辅助的力是驾驶员减少输入的力,减轻了驾驶负担。



          HPS 发展了几十年之后,整个汽车行业从纯机械逐渐迈向机电一体化的发展路线,同时为了环保、节能减排等需求,在二十世纪九十年代,人们在液压转向系统的基础上加入了电机和电控单元,也就是电动液压助力转向系统(EHPS)。由于是电控单元来控制,所以这一部分的能量就被节省下来,达到了节约能源的目的。日本的Koyo 公司于1983 年首先在自己的车上应用了EHPS,不同于之前的纯液压,其油泵是由独立的电动马达驱动,所以可以使系统和发动机分离开来。这种方式的一大优点便是,它能够根据车速大小来决定和相应地改变提供的助力值大小,在低速区时多助力,高速区时少助力。其结构如下图所示,这很好的解决了之前发展多年的HPS 的一个缺点,即助力值的多少是不变的,无法随速变化。虽然这种方式带来的创新与改变是阶跃式的,它也有着自己的缺点,由于加了电机和电控单元,结构复杂,开发成本较高。同时其本质上系统中还是有液压的部分,不可避免地存在着密封、能耗、泄漏和环保等方面的固有缺陷。



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          汽车行业继续发展到自动化时代时,它向着轻量化、智能化、数字化等方向继续前进,液压系统的固有缺陷与这个方向背道而驰。1988 年研制出了管住式EPS 系统(C-EPS),并且应用在了乘用车上,同属日本的Honda 公司也于1990 年研制了齿条式的EPS 系统(R-EPS)并装配在自家的乘用车上。相比于之前的HPS 和EHPS 来说,这样的助力方式去掉了整个液压装置,避开了液压装置的缺点,结构上更简单,节能环保,高度契合了汽车行业的发展方向。但是它是由电机直接驱动,当时电机的功率有限,限制了助力值的大小,开始的一段时间之内,EPS 还只能装备在小型或者紧凑型的乘用车上。


          在自动化时代,各种科学技术发展飞快,国际上的各个公司对于转向方面的研发与竞争从未停止,发布了一系列与转向有关的各种零件或产品。同时汽车的各个供应商和制造厂在积极地向汽车产业推行EPS 与EHPS 的时候,他们也在将转向系统继续进行研究,不断地探索新的方式方法,像是:四轮转向系统(Four Wheel Steering system,4WS)、主动转向系统(Active Front Steering system,AFS)和线控转向系统(Steering-By-Wire system,SBW)等先进转向系统。综上,汽车行业中的转向系统的发展包含有4 个阶段:第一阶段便是纯机械的方式;第二阶段是液压助力方式;第三阶段是电控加上液压;最后便是完全是电机助力的这四个阶段。从安全性与可靠性的方面来看,机械结构还是最可靠的,所以转向系统中机械直连的结构是一定要继续存在的,由此来看,线控转向目前不具备普遍应用的能力。而像上文中提到的四轮转向系统和主动转向系统,这些系统设计的成本较高且也比较复杂,对汽车转向的提升并不是十分明显,目前应用的范围并不是很广泛。由此,为了汽车的电动化、轻量化、低碳化等发展方向,EPS 系统是更符合这条道路的一个方向,对于它的研究也很有意义,毕竟其有着结构简单,成本不是很高,相比液压更加节能环保的优点,这也是EPS 在目前的汽车行业和市场中被应用的越来越普遍的原因。



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